第一步：改动项目根文件夹的config.yaml文件。加入例如以下内容：

handle:	- rewrite: if(!is_dir() && !is_file() && path~"/") goto "/index.php/%{QUERY_STRING}"

第二步：将application/config/config.php中的$config['index_page']设置为''：

$config['index_page'] = '';

OK。搞定。